résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)

résumé Mécanique Générale (du solide indéformable)

résumé Mécanique Générale

INSA de Rouen - STPI2 - Année 2011-2012

P9-12 : Mécanique Générale (du solide indéformable)

plan du cours

Généralités

1. Torseurs
2. Référentiel et Repère
3. Paramétrage d’un solide

Cinématique

1. Champs des vitesses et accélérations

Géométrie des masses

1. Masse et centre de masse
2. Opérateur d’inertie

Cinétique

1. Torseur cinétique
2. Torseur dynamique
3. Méthode de calcul cinétique

Principe Fondamental de la Dynamique

Enoncé dans un référentiel galiléen
Enoncé : Il existe un référentiel R0 privilégié, absolu ou galiléen, tel que le torseur dynamique soit équivalent, à chaque instant, au torseur des actions mécaniques extérieures à (S) Expression : 

{D(S/R0)} = {τS¯→S}

Enoncé dans un référentiel galiléen

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